pojistné plnění

Před Vánocemi jsem měl dopravní nehodu malého rozsahu. Auto mám havarijně pojištěné se spoluúčastí 10.000,-. Pojišťovna, u které jsem havarijní pojištění uzavřel, ve svých pojistných podmínkách uvádí, že pokud škoda na vozidle zjevně nepřevyšuje 50.000,- není nutné volat policii. Vzhledem k tomu, že jsem bezprostředně po nehodě odhadl škodu na méně než 10.000,- a kromě mne nikdo jiný účastníkem nehody nebyl, přivolal jsem pouze asistenční službu, která vozidlo odtáhla. Za několik dní jsem jel s autem do servisu, kde mi však bylo sděleno, že škoda na autě zřejmě přesáhne 100.000,- (to jsem vzhledem k povaze poškození vozidla nemohl tušit). Mám obavy, že pojišťovna odmítne pojistné plnění právě z toho důvodu, že nebyla přivolána policie. Dá se v případě odmítnutí plnění, proti tomuto rozhodnutí nějakým způsobem ohradit? Předem děkuji za odpověď.